是的。
四轮转向
优:转弯半径小，甚至可以无须转弯半径，做出原地转弯的动作
缺点:结构复杂，占用空间，可靠性低
两轮转向
优点:结构简单，可靠性高 ，占用空间小，维修方便
缺点:转弯半径大，需要弧度转弯，使用性降低(但是现在几乎所有的车都是两轮转向，个别车的跟随轮也能做出一定角度的转向，作用也是为了缩小转弯半径，增加操控性，由于是车子先转弯，跟随轮才偏转，所以不属于四轮转向的范围，这类车的典型是血铁龙富康)
