1、马达的控制线路有问题。
解决办法：可以调整马达的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相马达，只需将其中一相的马达线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。 对于三相马达，将相邻两相的马达线交换，如：A，B，C三相，交换A，B两相就可。
2、马达电刷有问题。
解决办法：检查电刷磨损程度，看电刷架是否损坏，若已损坏则替换新电刷和电刷架。
3、蓄电池没有足够电压。
解决办法：使用电瓶充电机对电瓶进行充电，能够更好的补充电量。
