发生交通事故，如果双方当事人，经过协商，达成共识，不经过报警处理，由事故中双方自行决定以私了的形式解决问题，那么久不存在任何敲诈勒索的行为，除非在事故当中，一方坚持报警处理，而另外一方却坚决不同意报警处理，非要另外一方赔偿他多少金额，这样就必须坚决进行报警，因为这已经属于敲诈勒索了
