可以。上了牌的国四车只要审验合格，就能在西安上路行驶。
已经上了牌的国四车，只要尾气检测合格、通过年审，各项手续齐全，在西安还是能上路行驶的。目前西安只给办理国五、国六的车上牌，国四车已不给办理上牌业务，但年审还可以正常办理，只要能通过各项审核标准，还是可以上路的。
