原因是 单边制动蹄片磨损或轮毂内圈磨损。车轮单边磨损，造成两侧摩擦力不一致。车架变形，造成单边受力大。两边轮胎气压、花纹、磨损程度不同，会引起两边车轮的实际转动半径不同使行驶的直线距离不等，这种情况在行驶中不踩制动时也会向一边跑。
同轴左右两边制动力矩不同，造成制动单边偏离。常见的原因有刹车分泵漏油、活塞锈蚀、鼓式刹车蹄片油污、刹车盘与片或鼓与蹄片表面粗糙度不同。
