主路和辅路碰撞的责任判定，需要根据具体情况进行。
1、一般都是辅路让主路行驶，主路和辅路正常碰撞的情况下通常是辅路的责任
2、如果辅路正常行驶的情况下，主路车辆强行进入辅路造成事故的，一般由主路车辆负责。
1、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任
2、因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任
3、各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
