需要做大保养。
卡罗拉行驶21万公里,在之前的用车时,有没有暴力驾驶的情况,是不是经常在市区道路低速行驶,如果有上述情况,应该做一次系统的检查,首先换机油机滤,空气滤芯空调滤芯,检查变速箱油,助力油是否该换,检查车子的底盘和轮胎,防冻液玻璃水,该换的换,该加的加,看发动机是否积碳严重,如果积碳严重就要清理了。