控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。
