合法。
奔驰g350改装4x4能合法上路，对车体外观或动力系统进行改装升级的行为，均属于违法行为，改装车辆上路行驶属于违章，更无法通过年检。年检验车时，车辆管理机关一旦发现车辆被违规改装，除要求车主立即改回原样外，还会处以罚款、扣证等处罚。私自改装车辆是指未经有关部门批准，擅自改变已获得《道路运输证》车辆结构、构造或者特征的车辆。
