奥迪a3可以直接从D档挂上S档。
在D档位置时，如果想要切换到运动模式S挡，只要向后拉选档杆即可切换到S挡，无需停车进行切换。
扩展相关资料如下：
1、选挡杆在P档位置，在这个位置，驱动轮处于锁止状态只允许车辆在停住的情况下挂入P挡。如果想要移出P挡，必须踩下制动踏板同时按住锁止按钮。
2、R挡：倒车档。从安全出发，只允许在汽车停住切发动机怠速运转时挂入倒车档。挂入倒车档必须踩下制动踏板同时按住锁止按钮。
3、N挡，空挡。这个选档杆位置上，变速箱处于怠速状态。一般用于在水平路面短暂停车使用。
4、D/S挡：持续前进档位。该车采用的是电控双离合变速箱，如果是挂入D挡时，建议采用温和的驾驶方式，变速箱将选择最经济的行驶程序。变速箱根据发动机负荷、车速自动匹配档位。
