宝马X4不是空气悬挂。它前悬架采用双球节独立悬架，后悬架采用五连杆独立悬架。
很多宝马车型的前悬架都会采用双球节独立悬架，可以提高汽车的操控性和运动性。
双关节独立悬架是在麦弗逊式独立悬架的基础上改进而来，用两个独立的连杆代替了麦弗逊式悬架的L型控制臂。
球节悬架和喇叭之间有两个连接点。这种悬架可以抑制车身的侧倾范围，提高转向精度。
多连杆独立悬架实际上是基于双叉臂独立悬架的改进，将双叉臂悬架的两个叉臂改为单独的连杆。
多连杆独立悬架可以提高车轮在地面上的性能，从而可以提高车轮的抓地力，改善抓地力，提高汽车的操控性。
