逾期的车辆预约后去补检就可以了。到车辆管窗或交通违章操作窗提交身份证，填写机动车检验标志申请表、到指定的窗口，将证件交给工作人员，然后到下一个窗口领取年审环保贴纸就行了。6年免检车辆年审过期，需要及时去补检，在此期间不能开车上路，则被交警查到，会受到罚款的。
