首先进入驾驶室，连接诊断电脑，进“刹车系统”，将刹车控制模块长编码读出来，用手机拍照记录下来
将ABS泵上面的刹车油管拆掉，拆下ABS泵，将新泵装上，装上刹车油管，将油管里面的空气排干净
回到驾驶室，将诊断电脑进刹车系统，选择“长编码”，将一开始读取的长编码输入进去。
再重新选择“安全登录”，输入“40168”点击确定，选择“系统基本设定”，输入“060”进行基本设定
设定正常之后，再次输入通道号“066”，点击确定，进行转向角传感器匹配。
转向角匹配完成之后 ，返回读取故障吗，显示无故障码后，匹配完成
