卡罗拉如果是手动挡的话，在系好安全带和关好车门的前提下，只要在需要时按下“AUTO HOLD”按键或带 “A”的按钮，在停车时踩下刹车，自动驻车就会启动。当需要起步时，挂档，松离合同时加油门就自动解除自动驻车功能。
原理上来说，如果是短时间等待，自动驻车功能是通过ESP控制单元制动的如果等待时间较长就会自动转为电子手刹。所以并不会对汽车造成实质性的伤害。
