一、主体不同
1、A4：是由一汽大众公司制造并于2003年4月上市的一款B级车型。
2、RS4：基于A4旅行版打造，配备RS系列标志性的一体式中网和外后视镜铝制外壳。
3、S4：从80车系发展而成的S2车款之直属后继者，在车款的开发概念中，融入了曾在1996年主宰B欧洲七国赛道的A4 quattro轿式跑车。
二、配置不同
1、A4：标配了奥迪专利技术quattro全时四驱系统，为车辆提供了双倍附着力。该系统能使车辆能在多种复杂路面上，在转向或制动时，自动、准确、及时地分配各车轮的着地力。
2、RS4：搭载4.2L FSI V8发动机，最大功率450马力，最大扭矩430N·m。与发动机匹配的是S tronic 7速双离合变速箱。RS 4 Avant 0-100km/h加速时间为4.7秒，最高时速被限制在280km/h。
3、S4：配备方面则有6速手动或7速双离合变速器、quattro全时四轮驱动系统、四连杆式结构前悬挂、17寸Avus六辐合金轮圈、十方位电动调节附腰椎承托的皮椅、八声道120瓦特CD连卡带音响。
三、优势不同
1、A4：对操控性进行了重大改进，不仅融入奥迪S4和全新奥迪A6L的最新动态悬挂设计和装置，还根据国内路况进行了调校，使运动性能、操控的精准流畅以及驾乘舒适性达到全新境界。
2、RS4：高性能运动特征通过外观和内饰设计得到了进一步强化。大尺寸六边形一体式蜂网状进气格栅、环绕着氙灯单元的LED日间行车灯和消光铝保险杆。
3、S4：采用了奥迪出色的每缸5气门设计与气门正时，中低段转速时扭力可以增加10%。收放自如的驾驶乐趣配合V6引擎的强劲动力。
