挂R档和D挡抖动，是发动机故障造成的。导致发动机故障的因素很多，需要逐一检查。发动机故障的原因可能是节气门不干净或发动机积碳。
发动机在工作过程中会产生积碳的现象是无法避免的。只需定期清理发动机积碳即可解决抖动问题。
自动换挡也可能出现轻微抖动，这是因为离合器差速器已经接合，发动机产生了扭矩，所以会出现轻微抖动，属于正常现象
