发动机怠速出现咕噜咕噜声音的原因：发动机起动爪松动：
发动机曲轴皮带轮与曲轴颈采用间隙配合，其间装有半圆键，并通过起动爪拧紧时的压力，将曲轴皮带轮压紧在曲轴正时齿轮上，以限制其轴向移动，使皮带轮随曲轴一起转动。若起动爪锁紧垫片安装不牢，起动爪就可能松动。在发动机怠速运转时，由于曲轴转速不均匀，半圆键受到下反方向的冲击，空易磨损，出现圆周方向的游动间隙，并使曲轴皮带轮在带动水泵及发电机制皮带轮转动时发生抖动，因此会发出上述响声。
天籁怠速时咕噜咕噜响
原因如下
车辆怠速时发生咕噜咕噜的异响，原因比较复杂，涉及节气门、启动爪等。发动机怠速的时候，汽油和空气所混合的气体在燃烧室里面无法完全燃烧，导致在排气管处有异响。
另外，车辆长时间怠速，导致发动机节气门和进气道这两个零部件的积碳过多，污垢比较多，进气通道的面积变小，造成行车电脑控制单元无法精确控制进气量，混合器浓度过高或过低，发动机由于燃烧不正常发生抖动，发动机内部的零件，如启动爪、半圆键以及曲轴皮带轮、垫片、电机皮带等之间互相碰撞产生异响。
