怠速时有规律地轻微发抖震动，属于正常现象。只要是汽油发动机，都会发抖跟振动，这是由于机械运转时造成的。纯电动汽车就不会有发抖震动的现象。
怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。
