前悬架：采用传统的 麦弗逊结构，并且搭配了防倾杆来改善弯道过程中侧倾刚度。下控制臂是冲压钢板，全框式副车架也是由钢板打造，这种车架在安全性上比非全框式（“元宝梁”）好一些，在碰撞时带来更好的保护。
另外前桥传动半轴上进行削弱扭矩转向的设计，在半轴中加入万向节，这使得左右车轮半轴长度基本保持一致。
后悬架：CX-5后悬架采用典型“E”型多连杆结构，“三纵一横”的结构十分清晰。控制臂、纵臂和转向节都采用的是冲压钢板或是铸铁的材质，并没有看到铝合金的身影。桶簧分离式布局也能有效减少震动传入车内。
