应该是由于更换前轮轴承过程中，金属粉末等落在ABS传感器接触头与刹车盘接触位置之间，从而造成ABS传感器信号异常。
ABS灯一直亮着的可能原因以及解决方法：
1、ABS轮速传感器损坏或者脏污。需要清理或者更换轮速传感器。
2、ABS信号轮损坏或者脏污。需要清理或者更换轴承。
3、ABS控制单元损坏造成故障灯点亮。需要更换控制单元。
4、四轮定位不正确，车辆四轮转速和方向角度不一样，导致ABS灯点亮。需要进行四轮定位，如有必要更换损坏的部件
