不可以。行驶中换挡，不管是自动挡还是手动挡，都是不用踩刹车的。手动挡在任何时候换任何挡，都是不需要踩刹车的。
自动挡，在空挡和P挡停车状态时，换入前进挡，或者倒挡，或者在前进行驶转为倒车时，都要停车踩住刹车才可以变换挡位
