更换步骤：
第一步：卸下皮带轮箱盖
第二步、用内六角扳手松开电动板的4颗内六角螺丝
第三步：松开定位螺栓，降下电机缓解皮带的张力
第四步：用固定扳手一边固定皮带轮垫圈，一边拧松固定螺丝。
第五步： 将要交换的皮带轮各装入电机轴和主轴上
