皮卡车装货限高从地面起不得超过2.5米。根据中华人民共和国道路交通法实施条例第五十四条,机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量,装载长度、宽度不得超出车厢,并应当遵守下列规定,其他载货的机动车载物,高度从地面起不得超过2.5米,皮卡属于其他载货的机动车。