没事的。
即使你挂进了p档也说明车已经停下来了,车辆出厂已经设定好了换挡逻辑,同理车在向前行驶中你也是挂不进p档和r档的,之所以这样设计就是因为怕损坏变速箱。倒车时一定要挺稳了再变换档位,不要着急换挡。如果是手动挡车型,稍微没停稳换挡也没事。