原因分析：
1、电液模块故障
2、TCU模块故障
3、加速传感器及支架故障
4、相关线束故障
维修过程：
1、先用VDS读取车辆是否有故障码，读取各个模块均无故障，与客户上路试车发现车辆换挡时发动机转速达到2800转，有时发动机转速会达到3000转才换挡。
2、用VDS读取变速器数据流未发现异常，对变速器做一键自适应能成功，油压测试未发现异常。
3、查找技术资料发现这款S6有个加速传感器会影响到变速器换挡发动机转速高的现象，拆开中央扶手箱发现加速传感器的支架生锈腐烂导致无法固定加速传感器才出现此故障，更换新的加速器支架将加速传感器调整到水平状态，路试变速器换挡发动机转速在1600左右，故障排除。
4、正常情况下此处是不会生锈的与客户沟通车辆是否淹过水，客户说没有淹过水，于是考虑到会不会是天窗排水堵了，倒水到天窗排水孔观察A柱下方排水很小部分的水流进了乘员舱，之前厂家有对此问题的技术升级，根据作业指导书对A柱打孔，排除天窗漏水问题。
