原因：发动机转速与当时车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差。换挡顿挫的解决方法如下：
1、调整换挡转速。
适度降低换挡时发动机的转速，比如提高到1500rpm时换挡。
对于大排量或低转速扭矩很好的发动机，可在1000-1200rpm的低转速下换挡。
2、调整进挡次序。
采用跳跃式进挡可避免顿挫现象，比如2挡时把发动机转速拉高到2000rpm直接换4挡、3挡时直接换5挡。
3、缩短换挡时间。
采用一脚法（踩离合后退挡和上挡连续进行）可缩短整个换挡时间，发动机转速下降较少可以避免顿挫。
4、换挡时轻踩油门。
换挡时轻轻顶住油门，既不会发生高速空转，也可避免因转速下降过快出现顿挫。
