离合器踩下，挂空挡、再踩离合器挂所需的档位叫两脚离合器。加档踩两脚离合器的工作原理是：由于加档之前要冲车，提高发动机转速，所以当第一次踩下离合器踏板，把变速杆挂入空档，左脚再次踩下离合器踏板，同步动作将变速杆挂入高一级档位左脚逐渐抬起离合器踏板，同步动作右脚逐渐跟油继续冲车，左脚迅速抬起离合器踏板单项动作，左脚迅速踩下离合器踏板，同步动作右脚收油右手摘空档，杆摘到空档时，变速箱的第一轴和中间轴的转速比第二轴要快许多。
