包围脚垫也有全包围脚垫和半包围脚垫，作用效果是一样的，只是脚垫覆盖车内的范围不同，全包围覆盖更全面，效果更佳，所以价格相比半包围要贵一些，建议选购全包围脚垫。
脚垫属于汽车后市场的一种内饰装潢配件，价格不贵，而且使用效果理想，可防止泥沙，尘埃直接依附在原车的植绒地板上，一般新车交付给车主是不包含这种配饰的（赠送、额外包含的除外）。以往都是以塑料脚垫为主，但因为颜色透明，其效果不尽人意，而且覆盖面积少，阻挡砂石效果差，时间长了，塑料脚垫颜色会发黄，另外还不吸水，脚感不好等等缺点。
目前市场最为常见的皮质包围脚垫，按照材料种类划分，分为高中低挡（高：真皮，中：仿皮，低：塑料），其次，就是脚垫的覆盖范围，较塑料脚垫使用效果更好，主要体现：
1，专车专用：由于是皮革材质，通过测量后，任意裁剪，然后封边，所以实现专车专用，尺寸吻合度较高，不容易走位，位置贴合
2，脚感：皮质脚垫一般是2层结构，第一层皮革，下面覆盖海绵和防水胶的复合层，脚感柔软，弹性适中
3，清洁：脚垫的造型成凹型，基本杜绝尘埃、砂石散落在原车植绒面上，而且材质防水。
