原因分析及解决方法:
1、重新启动。熄火状态下，刹车助力泵不工作，需要重新启动发动机，多次用力踩下刹车踏板，刹车踏板就会恢复正常。
2、修理轮速传感器。汽车刹车变硬可能是abs的轮速传感器出现故障，需要修理轮速传感器。
3、更换脚垫。使用的脚垫尺寸不合适，脚垫容易向上蹿，刹车踏板会被顶住，导致踩下去很硬，需要更换车辆脚垫。
4、更换刹车总泵。刹车总泵损坏，导致刹车总泵行程推动的阻力加大，刹车变硬，需要更换刹车总泵。
5、修复刹车真空系统。检测刹车真空系统的管路是否泄露、单向阀是否堵塞，对刹车真空系统进行修复。
