（1）场地清理和处理：清除施工区域内地上、地下的障碍物。平整、压实场地并铺10Cm厚道碴。若场地土质松软时，应对地表土加以处理（如碾压、铺毛石垫层等），以防压桩机沉陷。
（2）测量定位：按图纸布置进行测量放线，确定出桩基轴线和每一个桩位，桩位中心打上小木桩或短钢筋并做明显标志。如在软弱场地施工，由于压桩机行走会挤走桩位标志，故在压桩机就位后要重新测定或复核桩位。
（3）压桩机就位：压桩机就位是利用行走装置完成的，它由横向行走（短船行走）装置、纵向行走（长船行走）装置和回转装置组成。
（4）吊桩、插桩：桩用起重机吊运或汽车运至压桩机附近，再利用压桩机身设置的起重机，可将桩吊入夹持器中，进行对位插桩。
（5）桩身对中调直：液压步履式压桩机是通过起动横向和纵向行走油缸将桩尖对准桩位的开动夹持油缸和压桩油缸，将桩夹紧并压入土中1．0m左右后停止压桩，检查调整桩的垂直度，保证第一节桩垂直是确保压桩质量的关键。
（6）压桩：压桩应连续进行，中间间歇时间不宜过长。在压桩时要记录桩入土深度和压力表读数的关系，以判断桩的质量。当压力表突然上升或下降时，应认真分析，判断是否遇到障碍或发生断桩等情况。
（7）接桩：当一节桩压至桩顶离地面0．5～1．0m时开始接桩。要保证接桩质量，同时应尽量缩短接桩时间，以防止桩身与土体固结，造成压桩困难。
（8）送桩（或截桩）：当桩顶设计标高低于地面或桩顶接近地面而压桩力尚未达到规定值时，应用送桩器进行送桩。当桩顶高出地面而压桩力已达到规定值时，为便于后续压桩和桩机移位，应进行截桩。
