原因：两种情况:1。手动挡车辆:需要检查变速器内的档位是否过度磨损，离合器是否能完全分离，过度磨损需要更换离合器。
2.自动挡车辆:变速箱电磁阀失灵，或制动开关失灵。
10年雷克萨斯es350挂不了档
挂不上挡的具体原因解释：
变速杆定位球头的定位零件失去功能，无法准确控制挡位变速杆下端球形工作面磨掉，变速杆不能控制拨叉或拨头的拨槽离合器不能彻底分离，而变速器的换挡机构工作正常压盘磨损或分离、老化选挡或换挡拉线出现断裂变速箱零件缺油或油质不好变速箱离合器老化。
10年雷克萨斯es350挂不了档
10年雷克萨斯es350显示挂不了档的解决方法如下
1、首先松开刹车踏板，再重新踩住，然后尝试换挡
2、倘若不行可以尝试稍微转动一下方向盘再换挡
3、还是不行的话可以重新点火，再次踩住刹车，然后换挡。
打开引擎盖，断开蓄电池后再重新打开，点火后再次踩住刹车换挡。P档卡死一般用这个方法都是可以解决的。
若P档一直卡死无法转换，很可能是因为挡位限制开关、刹车灯开关或刹车灯保险丝损坏导致的，发生这样的情况需要联系4S店进行抢修。
