原因主要有以下几点：车辆两侧轮胎气压不足。四轮定位数据发生了变化。制动系统出现了故障。
前减震器弹簧变形使两侧缓冲不一致。
方向盘偏了应该及时处理，虽然还是能够控制角度并且保持直线行驶，但这需要时刻注意方向盘的角度，一但错开一眼，就有可能让方向盘进到了水平状态，这时行驶的车辆会偏离直线行驶，这种情况对驾驶者来说还是存在着一些安全风险的。
