1、建议您尽快前往4s店处理。
2、能开，正常行驶中报了故障码，这个估计是系统或传感器有问题了，这个需要用专用电脑检测，建议尽快去店里排查解决，质保期内免费处理解决，希望我的回答会对您有所帮助!。
3、再按一下ESP按钮，或熄火稍等重新启动，试试。
4、这个还可以开，不影响别的功能。。
5、尽快去4S，可能有多种原因。之前车子泡水了，有个换挡模块坏了，ESP灯也一直亮着，4S说不影响开。然后我开着开着，灯就灭了。。也不知道这个系统到底坏没坏。
