齿轮油的类型可以根据齿轮工作条件的严重程度来选择。普通齿轮变速箱可以使用普通车辆齿轮油，而准双曲面齿轮变速箱必须使用准双曲面齿轮油。
粘度等级也可根据季节温度选择。温度高时选择粘度高的齿轮油，温度低时选择粘度低的齿轮油。 关于齿轮油的粘度，采用美国汽车工程师学会(SAE)粘度分类，70W、75W、80W、85W、90、140、250七个粘度等级。根据季节气温选择不同的粘度等级。
另外，所有标有“W”的齿轮油都是冬季齿轮油。其他为非冬季油(无“W”标记)。但是市面上很多齿轮油是四季通用的，比如SAE75W-90和SAE85W-90，都是根据100℃时的运动粘度来分类的。 选择齿轮油时，一定要严格按照车辆使用说明书的规定选择合适的齿轮油。如果齿轮油粘度过高，不仅会影响低温启动效果，还会增加发动机的运行阻力。如果过低，会加剧轴承的耐磨性，从而降低
