货车没有尿素扭矩会受到一定的限制，还能继续行驶。尿素是一种在SCR技术中用来减少柴油车属气中的氮氧化物污染的液体，尿素是由百分之67.5的去离子水和百分之32.5的高纯尿素组成。
添加尿素是针对柴油车的，因为柴油车会排出有害气体氮氧化物，会造成环境污染。长期吸入汽车尾气会对人体造成很大伤害。由于降低等危害，使用柴油发动机的汽车自然要加尿素。尿素有催化作用。当它遇到氮氧化物时，会引起化学反应，将氮氧化物变成氩气和水后排出。
