可以。
自动挡的车在行驶途中都是可以换档的,不过不可以换倒车档(R档),一般在城市中开车起步是D2档,当车速到底20公里以上就可以换成D档了,换档要先把油门放掉,在换成D档行驶,在途中超车时可换成D3档,D3是档位只在3档以下行驶,不会自动升到4档