丰田普拉多有普拉多4.0L GX（AT）、普拉多4.0L GX 豪华版、普拉多4.0L GX 豪华DVD版、普拉多4.0L GX 运动DVD版、普拉多4.0L VX（AT）、普拉多4.0L VX NAVI版6种车型。
普拉多2.7L国产车型共推出手动版、自动标准版、自动豪华版3个级别。
普拉多2.7升排量车型保持了与进口版相同的内外设计。配置方面，国产车型保留了一键启动、倒车影像、自动空调、前排座椅加热、电子中央差速锁和电子车身稳定系统等功能。同时，国产普拉多还全系标配带驾驶座膝部气囊在内的7个安全气囊、特制轮胎和全系标配真皮座椅等。
