汽车刹车变硬有以下几点原因：
1、真空度原因：影响真空度的原因包括大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损坏、真空阀座有裂纹或者已经失效以及真空软管单向阀门失效等。
2、自由行程原因：踏板无自由行程或自由行程较小，都有可能导致制动发硬或者踏板力偏大的现象发生。
3、起跳值和起跳点原因：起跳值不仅是制动发硬的主要原因，还是制动发硬的一个量化指标。起跳值大小由起跳点的高低所决定，踏板力度一开始感受也受到起跳点高低的影响。
