黄牌车一般只有在晚上十点之后才可以驾驶进入市区，因为在白天为了舒缓交通压力，要求黄牌大货车不可以进入市区，如果违反规定，需要受到相应的处罚。
北京市黄牌车限行的路段和时间如下：
1、四环路以内道路，6时至23时，禁止通行
2、五环路主路，6时至22时，禁止8吨以上的通行
3、是外省、区、市载货汽车全天禁止在五环路以内道路行驶，但为北京运送生产生活物资的外省、区、市载货汽车在办理进京货运通行证后，准许每天0时至6时进入五环路以内道路行驶。
