塞纳混动技术的原理如下：
在车辆驾驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，铺助动力系统不用工作电池电量低于60%时，铺助动力系统起动当车辆能量需求较大时，铺助动力系统与蓄电池组于此同时为驱动系统供给能量当车辆能量需求较小时，铺助动力系统为驱动系统供给能量的于此同时，还给蓄电池组实行充电。
2021款塞纳插电混动技术
2021款的塞纳混动技术和凯美瑞和汉兰达的基本上是一样，都是2.5升自然吸气发动机，加上一个电动机的搭配，使计量车在低速的时候可以使用电动机，在高速的时候使用纯发动机或者油电混合
