不合法。车辆的驱动形式在车辆的档案里面都是有详细说明的，如果车主私自将两驱的车辆改为四驱，那么就是改变了车辆的驱动形式，这样的情况在年审的时候，车子的外观就有了改动，所以根本没有办法通过年检。年审的时候需要对车子的安全性能检测，同时对车子的喇叭、刹车、底盘、轴重等位置做全方位的检查。
