原因如下
车辆怠速抖动可能是燃油燃烧不良，车辆动力不足造成的也可能是火花塞故障导致点火能量不足进气系统漏气或油压低雾化不良、漏油或喷油器堵塞或阀门和进气口积碳，水温传感器故障等。，导致动力输出不足和汽车晃动。
点火系统故障
点火系统包括火花塞和高压线圈。先说火花塞。如果火花塞使用时间过长，会导致火花塞间隙增大或燃点积碳过多，导致火花塞点火不良或点火能量过低，造成缺缸，导致功率下降，发动机抖动。高压线圈使用一定时间后也会老化，容易导致供电不良或漏电，也会导致点火系统故障，发动机抖动也会相应发生。点火系统故障应及时处理。如果情况严重，发动机无法启动，甚至可能在行驶中突然熄火，造成不必要的麻烦。
进气系统故障
进气系统由空空气滤清器和节气门控制。如果空滤清器太脏，导致没有足够的空气体进入发动机，油气混合比的不平衡也会使发动机动力不足。如果节气门积碳过多，则门阀不会关闭紧密。也就是说，怠速时，仍有一定量的空气体从节气门进入发动机，使空燃比过稀，也造成动力不足的现象，从而引起发动机抖动。
04年天籁发动机怠速抖动
如果车辆出现发动机故障灯亮，发动机抖动的话，说明发动机的混合气未达到理想的空燃比。最简便的方法是通过专用的检测仪器检测发动机系统里面的故障码，依据故障存储的内容，进行检修排查。
导致这种现象的常见原因有：
1火花塞由于长时间没有更换间隙过大或有积碳，内部损坏等情况导致
2其中一个气缸的点火线圈损坏，导致这个气缸不能正常工作
3汽油泵内部短路，使低压燃油不能正常达到供应汽油压力导致发动机抖动或者熄火
4发动机进气系统有漏气的情况，造成发动机抖动
5冷车状态下，节气门，气门，活塞顶部积碳过多导致
6发动机其中一个缸，由于气门口密封不严或者是活塞环被积碳卡死，没有缸压，导致发动机抖动。
