可以
只要车辆通过年检，并且时间允许，完全可以办理车辆转让过户手续。车辆办理过户手续，只要车辆符合上路行驶要求，过户没有时间，次数限制。而车辆年检不能逾期，逾期年检，车辆不能上路行驶，也不能办理过户手续。车辆通过年检后，可以正常上路行驶，也就能够立即办理过户手续。所以车辆当天年检通过，可以立即办理过户手续的。
