主要原因是真空增压泵泄漏或失效。行驶中遇到刹车失灵时，可以采取以下措施：
踩几下刹车踏板：反复踩几下刹车，油管内有空气会对刹车系统产生压力。随着反复踩踏，有机会恢复制动力。
打开应急灯提醒周围车辆：减速的同时，打开灯和喇叭提醒旁边的车辆，然后报警求助。
手刹：手刹要慢慢拉起，逐渐增加制动力。后轮因为突然猛拉刹车而抱死就更危险了。
尼桑皮卡刹车硬踩不动
皮卡车刹车硬刹不住可能是因为真空助力泵漏气或出现故障。以下是关于刹车硬的知识介绍：
1、刹不住的原因：真空助力泵只有发动机工作时才产生真空，形成助力，发动机不工作了则不再产生助力，但依旧有一点真空度存在，在发动机熄火后踩过刹车以后就彻底消失。
2、解决办法：到修理店检查制动助力泵、管路、总泵是不是存在渗漏或故障，根据情况进行修复。
尼桑皮卡刹车硬踩不动
原因是：
1、汽车的真空助力泵漏或出现故障
2、熄火后又踩了刹车，跟刹车助力泵有关
3、对刹车系统缺乏必要的保养，刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效
4、操作不当导致机件失灵。
汽车刹车硬踩不动的解决办法：
1、重新启动发动机，再尝试用力踩下刹车踏板
2、在行驶中要做的是减速至停车，尝试多踩几次踏板恢复制动
3、在行驶前发现这种情况可直接送到汽车维修店。
