D驾驶证的准驾车型是普通三轮摩托车，六年审阅一次驾照，过期半年的仍可按正常的年审程序去办理年审，因为驾驶证过期一年以内的，都可以正常换证，但是超过一年以上注销，因本原因注销不到两年的，可以通过考试科目一换证，超过两年的，驾照作废。
d驾驶证几年审一次
机动车驾驶证需要定期到公安交管部门进行证件审验，B1、B2及以上的驾驶证每年必须年检，C1、C2、C3及以下的驾驶证，从领证日期起六年年检一次。也就是换一次驾驶证。
B1、B2及以上的驾驶证每年必须年检，C1、C2、C3及以下的驾驶证，从领证日期起六年年检一次。也就是换一次驾驶证。
