半挂车牵引车前面的两个轮子的主要作用是导引方向，每辆车的行驶方向要靠这两个轮子引领，它也是驾驶员思想的主要实现者并且附带承受小部分的车辆重量。半挂车后面的驱动轮和承重轮都是在前面的两个导向轮的引领下奔驰前方。
