当因发生撞车、故障等事件后造成赛道危险处有停止的车辆或碎片时，安全车就会驶上赛道。或者因为下雨等特殊情况造成比赛暂时难以安全的进行下去时，安全车会驶上赛道。
只有赛事主管有权下令出动安全车。安全车一旦投入使用，赛道裁判立即出示黄旗，同时赛道裁判在裁判台还会出示“SC(Safety Car的缩写)”指示牌。
赛车在赛道里禁止超车(否则罚停10秒)，赛车必须降速并跟在安全车后按比赛当时的排位依次排成一列。
