经典轩逸发动机是缸内直喷。在结构上，采用的是全铝制缸体，外部配件如水管、摇臂罩与进气歧管等则使用了树脂材料，大幅减低了发动机的重量。
关键的凸轮轴与曲轴做了纳米抛光技术处理，减少了发动机运行过程中的摩擦，对发动机的使用寿命有关键影响。降低摩擦以后，发动机的噪音也有所减小。
气门与活塞则采用DLC金属镀层，有着一定硬度与耐磨性，工作过程相对稳定，降低了能量的损失。
