四轮皮卡只需要C1驾驶证就可以上路的行驶了。当然，四轮车皮卡车必须要有牌照和购买好车辆保险，而且还要求在有效期内。只有两征齐全有效，才可以合法驾驶皮卡车。驾驶皮卡车必须要严格的执行各项道路交通法规，严禁酒后驾驶皮卡车辆。
