要看行车线的状况而定。
绝大多数红绿灯路口,30~60米(有些拥堵路段更长)都是实线,实线路段是不能变道包括压实线,这种情况下辅导上行驶的车是不能进主道的。但是如果此路段为虚线或者靠主道为实线而靠辅道为虚线,那么辅道上行驶的车是可以上主道的。现在有许多路口为了疏通车,在路口都有借车道,借车道也要根据提示使用。